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1- Pédales plate-formes: Pour cyclisme de montagne et de route. Souvent avec crampons pour un meilleur contact et plus de traction.
2- Pédales de montagne: Utilisation première en forêt, mais aussi populaire en ville. La cale est plus petite et souvent cachée sous le soulier pour un confort accru et une polyvalence pratique. Les vélos de Spinning utilisent ce système. Terme employé : SPD
3-Pédales de route: Utilisation sur l'asphalte et le gravier. Plus légère et stable, elles offrent un meilleur confort sur de longues sorties, mais moins pratiquent pour marcher avec vos souliers.Terme employé: SPD-SL
